23年电赛准备区备赛问题解决（持续更新）程序烧录及固件更新在我们烧录程序时，只需要将飞控用usb跟电脑连接 将编译好的文件中的hex文件粘到U盘中，USB拔插即可。同理：在更新固件时，把 BootLoader 固件放进BootLoaderUpdate 文件夹，然后给飞控重新上电。 地面站 ACfly-window 1、查看、配置各种传感器 2、飞机校准、调参（更改飞机结构、炸鸡后必备...

引言 在23年电赛对于绕杆巡线代码编写时，姿态函数出现大量四元数相关参数，所以这里做一个较为完整的理论学习。 坐标系的引入 为研究飞行器的姿态，我们一般会在特定的坐标系中描述。一般情况下，分析飞行器运动特性经常要用到以下几种坐标系：1、大地坐标系统；2、地心固定坐标系统；3、本地北东地坐标系统；4、机载北东地坐标系统；5、机体轴坐标系统。 其中3、4、5都是我们建模、设计控制律时经常使用...

Linux 学习常见命令学习查看命令：ls 查看 切换工作目录到某个位置命令：cd 格式：cd 目标路径cd - ：返回上一次所在的工作目录 cd ~：直接进入当前用户的家目录cd ..：进入当前工作目录的父目录./表示当前目录\ ../表示上一层目录 复制命令：cp 格式：cp [选项] 源文件 目标位置 复制到新的位置后，名字不变 格式2：cp [选项...

c++ 学习笔记1.1 常量的两种表示1、#define（宏定义）2、const 修饰的变量 const 数据类型 变量名 = 常量值 1.2 C++ 关键字即在给变量或者常量起名称时不得使用C++关键字，否则将产生歧义 1.3 标志符命名规则1、标志符不能是关键字2、标志符只能由字母、数字、下划线组成3、第一个标志符必须为字母或下划线4、标识符中字母区分大小写 1.4 数据...

qtPySide2/PySide6、PyQT5/PyQT6基于QT的python库，优点：控件比较丰富跨平台体验好，文档完善用户多 安装小指南安装PySide2：1、从Pypi下载安装pip install PySide2如果安装太慢，可以尝试： pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple pyside2...

机器学习人工智能概述人工智能 > 机器学习 > 深度学习 机器学习是人工智能的一个实现途径深度学习是机器学习的一个学习方法发展而来 应用传统预测 图像识别 自然语言处理 机器学习定义：机器学习是从数据中自动分析获取模型，并利用模型对未知数据进行预测 数据集构成结构：特征值+目标值注：对于每一行数据我们可以称之为样本有些数据集可以没有目标值 目标值目标值：类别 - 分类问题 目...

cpp 学习笔记（未完结）1.1 常量的两种表示1、#define（宏定义）2、const 修饰的变量 const 数据类型 变量名 = 常量值 1.2 C++ 关键字即在给变量或者常量起名称时不得使用C++关键字，否则将产生歧义 1.3 标志符命名规则1、标志符不能是关键字2、标志符只能由字母、数字、下划线组成3、第一个标志符必须为字母或下划线4、标识符中字母区分大小写 1...