acfly_mavros 请设置文章作者 发布于：Jan 4, 2025 更新于：Jan 21, 2025 无人机 通信协议 ROS 双目相机 无人机 通信协议 ROS 双目相机 语法 python1、定义变量变量即为名字，标识符的命名规范合法的标识符:字母，数字(不能开头),下划线，py3可以用中文（不建议），py2不可以。大小写敏感。不能使用关键字和保留字。 关键字：if... 飞行姿态浅学 引言 在23年电赛对于绕杆巡线代码编写时，姿态函数出现大量四元数相关参数，所以这里做一个较为完整的理论学习。 坐标系的引入 为研究飞行器的姿态，我们一般会在特定的坐标系中描述。一般情况下，分析...
